Né à Huesca (Espagne) en 1930. Il vécut à Paris.

Autodidacte, Antonio Saura commenca à peindre en 1947 à cause d'une longue maladie qui lui imposait de rester au lit.

En 1950, il réalisa sa première exposition à la galerie Libros à Saragosse (Espagne), montrant diverses séries d'oeuvres au caractère expérimental : "Constellations", "Rayogrammes" et "Peintures mortes".

De 1953 à 1955, il séjourna à Paris et collabora aux activités du Groupe Surréaliste. 

En 1956, il exposa  un ensemble de ses travaux ainsi que ses premières toiles réalisées exclusivement en noir et blanc à partir du corps féminin à la Bibliothèque Nationale de Madrid.

1957 : première exposition à Paris à la galerie Stadler

1961 : première exposition à New York à la galerie Pierre Matisse